Movimento guerrilheiro do Uruguai que invoca o nome de Tupac Amaru, um chefe inca que foi dos últimos a resistir à conquista espanhola. O movimento invoca a ideologia marxista-leninista, sendo participado por quadros e profissionais liberais. Nos anos sessenta refinou processos de guerrilha urbana, celebrizando-se por espetaculares raptos de diplomatas.